Eines de l'usuari

Eines del lloc


tutorials:processing:21_simul_robot_2d

Diferències

Ací es mostren les diferències entre la revisió seleccionada i la versió actual de la pàgina.

Enllaç a la visualització de la comparació

Ambdós costats versió prèvia Revisió prèvia
tutorials:processing:21_simul_robot_2d [2018/12/18 00:34]
crevert
tutorials:processing:21_simul_robot_2d [2019/01/12 01:21] (actual)
crevert blog autora
Línia 1: Línia 1:
 Simulació mes senzilla encara, amb 2D i només dos graus de llibertat. Com l'​escara que volem fer, l'​altre te mes graus de llibertat i el calcul es per DH. Simulació mes senzilla encara, amb 2D i només dos graus de llibertat. Com l'​escara que volem fer, l'​altre te mes graus de llibertat i el calcul es per DH.
  
-[[https://​gist.github.com/​dustynrobots]]+[[https://​gist.github.com/​dustynrobots]][[http://​www.dustynrobots.com/​academia/​teaching/​robotic-arm-in-processing/​]]
  
 <WRAP center round info 60%> <WRAP center round info 60%>
Línia 7: Línia 7:
 </​WRAP>​ </​WRAP>​
  
-Altre amb processing 2D i 3D amb tres articulacions {{ :​tutorials:​robots:​simulaik-master.zip |}} [[https://​github.com/​movilujo/​simulaIK]] [[http://​robotstyles.blogspot.com/​2016/​11/​alli-esta-ahora-falta-descubrir-como.html?​m=1]]+
  
 Es molt senzill i ens pot servir de base per al nostre robot: Es molt senzill i ens pot servir de base per al nostre robot:
Línia 103: Línia 103:
 } }
 </​code>​ </​code>​
 +
 +Altre amb processing 2D i 3D amb tres articulacions {{ :​tutorials:​robots:​simulaik-master.zip |}} [[https://​github.com/​movilujo/​simulaIK]] [[http://​robotstyles.blogspot.com/​2016/​11/​alli-esta-ahora-falta-descubrir-como.html?​m=1]]
  
  
tutorials/processing/21_simul_robot_2d.txt · Darrera modificació: 2019/01/12 01:21 per crevert