Eines de l'usuari

Eines del lloc


tutorials:processing:21_simul_robot_2d

Diferències

Ací es mostren les diferències entre la revisió seleccionada i la versió actual de la pàgina.

Enllaç a la visualització de la comparació

Ambdós costats versió prèvia Revisió prèvia
tutorials:processing:21_simul_robot_2d [2019/01/12 01:21]
crevert blog autora
tutorials:processing:21_simul_robot_2d [2019/02/03 00:27] (actual)
crevert
Línia 1: Línia 1:
 Simulació mes senzilla encara, amb 2D i només dos graus de llibertat. Com l'​escara que volem fer, l'​altre te mes graus de llibertat i el calcul es per DH. Simulació mes senzilla encara, amb 2D i només dos graus de llibertat. Com l'​escara que volem fer, l'​altre te mes graus de llibertat i el calcul es per DH.
 +
 +{{ :​tutorials:​processing:​solucio_ik.mp4 |}}
  
 [[https://​gist.github.com/​dustynrobots]][[http://​www.dustynrobots.com/​academia/​teaching/​robotic-arm-in-processing/​]] [[https://​gist.github.com/​dustynrobots]][[http://​www.dustynrobots.com/​academia/​teaching/​robotic-arm-in-processing/​]]
tutorials/processing/21_simul_robot_2d.1547252507.txt.gz · Darrera modificació: 2019/01/12 01:21 per crevert