Eines de l'usuari

Eines del lloc


tutorials:arduino:05_arduino_motors:20_func_stepper

Diferències

Ací es mostren les diferències entre la revisió seleccionada i la versió actual de la pàgina.

Enllaç a la visualització de la comparació

Ambdós costats versió prèvia Revisió prèvia
tutorials:arduino:05_arduino_motors:20_func_stepper [2019/04/08 20:45]
crevert funcio en passos complets
tutorials:arduino:05_arduino_motors:20_func_stepper [2019/04/08 21:23] (actual)
crevert
Línia 104: Línia 104:
 <code c fmotpcomp.ino>​ <code c fmotpcomp.ino>​
  
-void motor(int pasosboolean dir, int velocitat){+// Recorda configurar els pins 8,9,10,11 com OUTPUT al SETUP 
 +int Pin0=4; 
 +int Pin1=5; 
 +int Pin2=6; 
 +int Pin3=7; 
 +////////////////////​
  
-int Pin0=8; +void motor(int pasos, boolean dir, int velocitat){ 
-int Pin1=9; +int step=0;
-int Pin2=10; +
-int Pin3=11; +
-int _step=0;+
 int count=0; int count=0;
  
-while(pasos<count){+while(pasos>count){
  
    if (step==0){ ​    if (step==0){ ​
Línia 154: Línia 156:
      ​delay(velocitat); ​      ​delay(velocitat); ​
     }     }
 +}
 </​code>​ </​code>​
tutorials/arduino/05_arduino_motors/20_func_stepper.1554749120.txt.gz · Darrera modificació: 2019/04/08 20:45 per crevert