Eines de l'usuari

Eines del lloc


start

Diferències

Ací es mostren les diferències entre la revisió seleccionada i la versió actual de la pàgina.

Enllaç a la visualització de la comparació

Ambdós costats versió prèvia Revisió prèvia
Següent revisió
Revisió prèvia
start [2018/08/09 13:32]
crevert [Robotica]
start [2019/01/27 22:07] (actual)
crevert ap adults
Línia 1: Línia 1:
 ===== ControlOnLine.net ​ ===== ===== ControlOnLine.net ​ =====
  
-Conjunt d'​apunts o tutorials per potenciar el hardware i el software lliure i implementar-lo als estudis professionals. Anar implementant el ComputerThinking com a metodologia. 
  
-===== Arduino ​=====+Dedicarem aquesta wiki a tutorials d'Arduino, Processing i FreeCAD, amb finalitat de construir les nostres maquines CNC i robots. No estem inventant res, seguim el moviment **maker**, i l'​adaptem al currículum de electromecànica - mecatrònica. En realitat el que fem es englobar una gran quantitat de teories i metodologies didàctiques com STEAM, Computer Learning, metodologia basada en projectes o en problemes, etc i l'​englobem amb la metodologia maker. Que tracta de construir una màquina, a ser possible una màquina que en serveixi per construir altres màquines, o fabricar alguna cosa, com per exemple, Impressores 3D, CNC per construir circuits electrònics(PCB),​ que després es poden utilitzar al diversos muntatges de robots(manipuladors). Es aquest sistema maker sobretat per la formació de persones adultes que apren mes de les coses que fan(make) que de les que puguin llegir o escoltar:
  
-Amb [[tutorials:arduino_basic|Arduino bàsic]] presentem al mateix temps que els principis de l'electricitat(correntresistències...) i la electrònica els principis ​de programació(ComputerThinkg)Una vegada tenim els coneixements bàsics podem ampliar amb [[tutorials:arduino_motors|Arduino motors]], arduino_IoT,​ arduino_cnc arduino_processing.+{{ ::​como-aprendemos-los-adultos-1-638.jpg?​300 ​|}} 
 + 
 + 
 + 
 + 
 + 
 +Per posar un exemple del que seria la meva idea, aquest curs maker d'una universitat de Florida[[http://​makecourse.weebly.com/​schedule.html]] 
 + 
 +Que pense es una bona forma de preparar-nos per la revolució industrial 4.0: 
 + 
 +|{{ ::​hacia-la-industria-4.0-min.png?​400 |}}|{{ ::​industry-4.0.jpg?​400 |}}| 
 + 
 +{{ ::​industria_4.0.pdf |}} 
 + 
 + 
 + 
 +===== Arduino =====
  
 +Amb [[tutorials:​arduino:​00_arduino_basic|Arduino bàsic]] presentem al mateix temps que els principis de l'​electricitat(corrent,​ resistències...) i la electrònica els principis de programació(ComputerThinkg). Una vegada tenim els coneixements bàsics podem ampliar amb [[tutorials:​arduino:​05_arduino_motors|Arduino motors]], arduino_IoT,​ arduino_cnc arduino_processing. Aqui un conjunt d'​exemples,​ per un dels creadors {{ ::​arduino_processing-davidcuartielles.pdf |}}
 ===== FreeCAD ===== ===== FreeCAD =====
  
-Amb freeCAD tinguem una eina molt completa de disseny 3D(impresores3D,​ CNC, robòtica ...).+Amb freeCAD tinguem una eina molt completa ​i lliure, multiplataforma... ​de disseny 3D(impresores3D,​ CNC, robòtica ...).
  
 +En aquest apartat també farem CAM i/o CNC.
 ===== Processing ===== ===== Processing =====
  
 Amb processing podem aprendre a programar. I pot servir-nos per posar interface gràfic als programes d'​arduino. Amb processing podem aprendre a programar. I pot servir-nos per posar interface gràfic als programes d'​arduino.
  
-===== ROS-Robotica =====+Exemple: 
 +[[https://​medium.com/​@ProcessingOrg/​suacode-breaking-the-coding-barrier-in-africa-with-smartphones-f41a3e432199]]
  
-La utilitzant ​com a eines, FreeCAD, Arduino, Processing i ROS(Robotic Operating System) Sistema operatiu basat en Linux(Ubuntu) que es un standard del la robòtica i la Inteligència Artificial(IA)+[[https://​github.com/​Suacode-app/​Suacode/​blob/​master/​README.md]] 
 +===== Robotica =====
  
 +La utilitzant com a eines, FreeCAD, Arduino, Processing ​ fabricarem un scara(hardware i firmware), que mes endavant podem controlar amb una RaspberryPI,​ i amb protocols com el MODBUS, viso artificial...inclús com a colofó instal·lar-li el sistema operatiu ROS, que es que està implantant-se a tots el robots a nivell experimental i que es lliure, podria ser el linux del robots?
  
  
  
start.1533814373.txt.gz · Darrera modificació: 2018/08/09 13:32 per crevert