Eines de l'usuari

Eines del lloc


start

Diferències

Ací es mostren les diferències entre la revisió seleccionada i la versió actual de la pàgina.

Enllaç a la visualització de la comparació

Ambdós costats versió prèvia Revisió prèvia
Següent revisió
Revisió prèvia
start [2018/06/06 10:42]
crevert
start [2019/01/27 22:07] (actual)
crevert ap adults
Línia 1: Línia 1:
-===== NOTICIES - IDEES  =====+===== ControlOnLine.net ​ =====
  
  
-He de fer un apartat electrònica bàsica, o kit basic arduino: (resistenciesdiodesproto-board, ...)+Dedicarem aquesta wiki a tutorials d'​Arduino,​ Processing i FreeCAD, amb finalitat ​de construir les nostres maquines CNC i robots. No estem inventant resseguim el moviment **maker**, i l'​adaptem al currículum de electromecànica - mecatrònica. En realitat el que fem es englobar una gran quantitat de teories i metodologies didàctiques com STEAM, Computer Learning, metodologia basada en projectes ​en problemesetc i l'​englobem amb la metodologia maker. Que tracta de construir una màquinaa ser possible una màquina que en serveixi per construir altres màquineso fabricar alguna cosa, com per exemple, Impressores 3D, CNC per construir circuits electrònics(PCB),​ que després es poden utilitzar al diversos muntatges de robots(manipuladors)Es aquest sistema maker sobretat per la formació de persones adultes que apren mes de les coses que fan(makeque de les que puguin llegir o escoltar:
  
-{{ ::codi_resistencies.jpg?400 |}}+{{ ::como-aprendemos-los-adultos-1-638.jpg?300 |}}
  
  
-Amb barres o varilles llises i roscades puc fer qualsevol cnc i robot paral·lel. ​ 
  
-{{ :​public:​projectes:​modular_desktop_cnc_machines.mp4 |}} 
  
  
-GRAFCET A LADDER SENSE SET-RESET+Per posar un exemple del que seria la meva idea, aquest curs maker d'una universitat de Florida, [[http://​makecourse.weebly.com/​schedule.html]]
  
-<note tip>De fet podem passar ​de GRAFCET A LADDER SENSE SET-RESET**Utilitzan només bobibes**. Com explica aquest pdf {{ ::​grafcet-ladder-sense-sets-ni-resets.pdf |}}</​note>​+Que pense es una bona forma de preparar-nos per la revolució industrial 4.0:
  
-<note tip>Com es un set i un reset a la lògica cablada?</​note>​+|{{ ::hacia-la-industria-4.0-min.png?400 |}}|{{ ::​industry-4.0.jpg?​400 |}}|
  
 +{{ ::​industria_4.0.pdf |}}
  
  
  
-{{ ::​set-reset-cablada.png?​400 |}}+===== Arduino =====
  
-<note tip>​**Autòmat** es una màquina d'estats finits determinista.</​note>​ Com per exemple un ascensor sabem el que passarà quan pitgem el 2 estiguem al 0Si fos una màquin ​amb inteligència artificial no caldria que pitjarem el 2però segur que ens enviaria al 2?+Amb [[tutorials:​arduino:​00_arduino_basic|Arduino bàsic]] presentem al mateix temps que els principis de l'electricitat(corrent,​ resistències...) la electrònica els principis de programació(ComputerThinkg)Una vegada tenim els coneixements bàsics podem ampliar ​amb [[tutorials:​arduino:​05_arduino_motors|Arduino motors]]arduino_IoT,​ arduino_cnc arduino_processing. Aqui un conjunt d'​exemples,​ per un dels creadors {{ ::​arduino_processing-davidcuartielles.pdf |}} 
 +===== FreeCAD =====
  
 +Amb freeCAD tinguem una eina molt completa i lliure, multiplataforma... de disseny 3D(impresores3D,​ CNC, robòtica ...).
  
 +En aquest apartat també farem CAM i/o CNC.
 +===== Processing =====
  
-<note tip>No comenceu ​a programar ​amb un arxiu nou, editeu un ja fetAixí veiem la importància del codi obert.</​note>​+Amb processing podem aprendre ​a programar. ​I pot servir-nos per posar interface gràfic als programes d'​arduino.
  
-Interessants enllaços:+Exemple: 
 +[[https://​medium.com/​@ProcessingOrg/​suacode-breaking-the-coding-barrier-in-africa-with-smartphones-f41a3e432199]]
  
-[[https://all3dp.com/1/best-cheap-diy-3d-printer-kit| Les 20 millors impresores DIY]]+[[https://github.com/Suacode-app/Suacode/​blob/​master/​README.md]] 
 +===== Robotica =====
  
-[[https://m.all3dp.com/1/free-stl-files-3d-printer-models-3d-print-files-stl-download/​ | Millors llocs per trobar .stl]] +La utilitzant com a eines, FreeCAD, Arduino, Processing ​ fabricarem un scara(hardware i firmware), que mes endavant podem controlar amb una RaspberryPI,​ i amb protocols com el MODBUS, viso artificial...inclús ​com a colofó instal·lar-li el sistema operatiu ROS, que es que està implantant-se a tots el robots a nivell experimental i que es lliure, podria ser el linux del robots?
- +
-==== Ultims canvis ==== +
- +
-{{changes>​15}}+
  
  
  
start.1528274573.txt.gz · Darrera modificació: 2018/06/06 10:42 per crevert