Eines de l'usuari

Eines del lloc


start

Diferències

Ací es mostren les diferències entre la revisió seleccionada i la versió actual de la pàgina.

Enllaç a la visualització de la comparació

Ambdós costats versió prèvia Revisió prèvia
Següent revisió
Revisió prèvia
start [2018/06/06 10:42]
crevert
start [2019/01/09 01:13] (actual)
crevert
Línia 1: Línia 1:
-===== NOTICIES - IDEES  =====+===== ControlOnLine.net ​ =====
  
  
-He de fer un apartat electrònica bàsica, o kit basic arduino: (resistenciesdiodesproto-board, ...)+Dedicarem aquesta wiki a tutorials d'​Arduino,​ Processing i FreeCAD, amb finalitat ​de construir les nostres maquines CNC i robots. No estem inventant resseguim el moviment **maker**, i l'​adaptem al currículum de electromecànica - mecatrònica. En realitat el que fem es englobar una gran quantitat de teories i metodologies didàctiques com STEAM, Computer Learning, metodologia basada en projectes ​en problemesetc i l'​englobem amb la metodologia maker. Que tracta de construir una màquinaa ser possible una màquina que en serveixi per construir altres màquineso fabricar alguna cosa, com per exemple, Impressores 3D, CNC per construir circuits electrònics(PCB),​ que després es poden utilitzar al diversos muntatges de robots(manipuladors)Que al fi i al cap es la revolució industrial 4.0:
  
-{{ ::codi_resistencies.jpg?400 |}}+|{{ ::hacia-la-industria-4.0-min.png?​400 |}}|{{ ::​industry-4.0.jpg?400 |}}|
  
  
-Amb barres o varilles llises i roscades puc fer qualsevol cnc i robot paral·lel. ​ 
  
-{{ :​public:​projectes:​modular_desktop_cnc_machines.mp4 |}}+===== Arduino =====
  
 +Amb [[tutorials:​arduino:​00_arduino_basic|Arduino bàsic]] presentem al mateix temps que els principis de l'​electricitat(corrent,​ resistències...) i la electrònica els principis de programació(ComputerThinkg). Una vegada tenim els coneixements bàsics podem ampliar amb [[tutorials:​arduino:​05_arduino_motors|Arduino motors]], arduino_IoT,​ arduino_cnc arduino_processing. Aqui un conjunt d'​exemples,​ per un dels creadors {{ ::​arduino_processing-davidcuartielles.pdf |}}
 +===== FreeCAD =====
  
-GRAFCET A LADDER SENSE SET-RESET+Amb freeCAD tinguem una eina molt completa i lliure, multiplataforma... de disseny 3D(impresores3D,​ CNC, robòtica ...).
  
-<note tip>De fet podem passar de GRAFCET A LADDER SENSE SET-RESET. **Utilitzan només bobibes**. Com explica ​aquest ​pdf {{ ::​grafcet-ladder-sense-sets-ni-resets.pdf |}}</​note>​+En aquest ​apartat també farem CAM i/o CNC. 
 +===== Processing =====
  
-<note tip>Com es un set i un reset la lògica cablada?</​note>​+Amb processing podem aprendre ​programar. I pot servir-nos per posar interface gràfic als programes d'​arduino.
  
 +Exemple:
 +[[https://​medium.com/​@ProcessingOrg/​suacode-breaking-the-coding-barrier-in-africa-with-smartphones-f41a3e432199]]
  
 +[[https://​github.com/​Suacode-app/​Suacode/​blob/​master/​README.md]]
 +===== Robotica =====
  
- +La utilitzant com a eines, FreeCAD, Arduino, Processing ​ fabricarem ​un scara(hardware i firmware), ​que mes endavant podem controlar amb una RaspberryPI,​ i amb protocols com el MODBUSviso artificial...inclús ​com a colofó instal·lar-li el sistema operatiu ROS, que es que està implantant-se a tots el robots a nivell experimental i que es lliure, podria ser el linux del robots?
-{{ ::​set-reset-cablada.png?​400 |}} +
- +
-<note tip>​**Autòmat** es una màquina d'​estats finits determinista.</​note>​ Com per exemple ​un ascensor sabem el que passarà quan pitgem el 2 i estiguem al 0. Si fos una màquin ​amb inteligència artificial no caldria que pitjarem ​el 2però segur que ens enviaria al 2? +
- +
- +
- +
-<note tip>No comenceu a programar amb un arxiu nou, editeu un ja fetAixí veiem la importància del codi obert.</​note>​ +
- +
-Interessants enllaços:​ +
- +
-[[https://​all3dp.com/1/best-cheap-diy-3d-printer-kit/​ | Les 20 millors impresores DIY]] +
- +
-[[https://​m.all3dp.com/​1/​free-stl-files-3d-printer-models-3d-print-files-stl-download/​ | Millors llocs per trobar .stl]] +
- +
-==== Ultims canvis ==== +
- +
-{{changes>​15}}+
  
  
  
start.1528274573.txt.gz · Darrera modificació: 2018/06/06 10:42 per crevert