Eines de l'usuari

Eines del lloc


Barra lateral

ControlOnLine.net

controlonline.net@gmail.com

start

ControlOnLine.net

Dedicarem aquesta wiki a tutorials d'Arduino, Processing i FreeCAD, amb finalitat de construir les nostres maquines CNC i robots. No estem inventant res, seguim el moviment maker, i l'adaptem al currículum de electromecànica - mecatrònica. En realitat el que fem es englobar una gran quantitat de teories i metodologies didàctiques com STEAM, Computer Learning, metodologia basada en projectes o en problemes, etc i l'englobem amb la metodologia maker. Que tracta de construir una màquina, a ser possible una màquina que en serveixi per construir altres màquines, o fabricar alguna cosa, com per exemple, Impressores 3D, CNC per construir circuits electrònics(PCB), que després es poden utilitzar al diversos muntatges de robots(manipuladors).

Arduino

Amb Arduino bàsic presentem al mateix temps que els principis de l'electricitat(corrent, resistències…) i la electrònica els principis de programació(ComputerThinkg). Una vegada tenim els coneixements bàsics podem ampliar amb Arduino motors, arduino_IoT, arduino_cnc arduino_processing. Aqui un conjunt d'exemples, per un dels creadors arduino_processing-davidcuartielles.pdf

FreeCAD

Amb freeCAD tinguem una eina molt completa i lliure, multiplataforma… de disseny 3D(impresores3D, CNC, robòtica …).

En aquest apartat també farem CAM i/o CNC.

Processing

Amb processing podem aprendre a programar. I pot servir-nos per posar interface gràfic als programes d'arduino.

Exemple: https://medium.com/@ProcessingOrg/suacode-breaking-the-coding-barrier-in-africa-with-smartphones-f41a3e432199

https://github.com/Suacode-app/Suacode/blob/master/README.md

Robotica

La utilitzant com a eines, FreeCAD, Arduino, Processing fabricarem un scara(hardware i firmware), que mes endavant podem controlar amb una RaspberryPI, i amb protocols com el MODBUS, viso artificial…inclús com a colofó instal·lar-li el sistema operatiu ROS, que es que està implantant-se a tots el robots a nivell experimental i que es lliure, podria ser el linux del robots?

start.txt · Darrera modificació: 2019/06/17 22:48 per crevert